Postura en què el iogui s'aguanta sobre les espatlles i la part posterior del cap, amb la pelvis elevada i les cames estirades cap amunt, en línia recta amb el tronc, les mans a l'esquena, a l'altura de les costelles, i el mentó tocant al pit. [...]
Postura en què el iogui es manté agenollat a terra assegut sobre els talons, lleugerament separats, i amb el tronc i el cap rectes en posició vertical. [...]
Postura en què el iogui es manté agenollat a terra assegut entre els talons, separats a banda i banda dels malucs, i amb el tronc i el cap rectes en posició vertical. [...]
Postura en què el iogui es manté dret, amb les cames i els peus junts, el tronc i la pelvis arquejats cap enrere, els braços estirats també enrere i els palmells junts. [...]